线扫相机无传统“帧率”概念，其性能以行频为核心指标；面阵相机的帧率与曝光、读出时间紧密相关，需根据场景动态调节‌

那么什么是行频？你得搞清楚这个，你才能套公式计算。

一、行频的概念：

行频是线扫相机（Line-scan Camera）的核心参数，指‌每秒可采集的图像行数‌，单位为千赫兹（kHz）。例如，12kHz表示每秒可采集12,000行数据‌。

二、行频的作用：

1）动态场景适应能力‌：

在精度(纵向分辨率)不变的情况下，高行频可支持更快的物体运动速度。

例如：物体运动速度2000mm/s，精度0.02mm/行，那么他的行频为10kHZ（2000/0.2）

2）成像质量关联‌：

行频和曝光成反比，行频越高，每行的曝光时长就越短，需要增加光源亮度或者优化光学参数弥补光线不足

三、行频的调节与限制

‌1）硬件性能限制‌：

相机的传感器读取速度、接口带宽（如GigE、CameraLink）直接影响行频上限。例如，160MHz数据线率可实现19kHz行频‌。

这里补充一点：要实现从数据线率（Pixel Clock）到行频（Horizontal Frequency）的转换，你清楚你的网线是多少HZ，屏幕分辨率。

转换公式：‌行频（kHz）= 数据线率（HZ） / 每行像素数

根据HDMI协议1080p分辨率下每行总像素数为2200，60mKZ网线，行频约为27kHZ

‌2）外部触发模式‌：

‌行触发‌模式下，每次外部信号触发仅采集一行，适合运动速度不稳定的场景；

‌帧触发‌模式下，采集多行组成一帧，需预设行数（帧高）并匹配匀速运动物体‌；

总结‌：行频是线扫相机适应高速检测场景的核心指标，需结合物体运动速度、检测精度和硬件性能综合调节‌

四、线扫相机行频计算

1‌）线扫相机行频公式‌：

2）线扫相机精度计算公式：由线扫相机的分辨率决定；一般水平垂直像素长度相等，通常计算垂直分辨率上的幅宽

示例‌：若物体运动速度为 2000mm/s，检测精度为 0.2mm/行，则行频 = 2000 / 0.2 = 10kHz‌。

‌3）扩展公式（含光学参数）‌：

参数示例：物体速度3.15m/s，焦距200mm，物距1.8m（1800mm），像元尺寸7μm，则行频为50000

五、计算步骤总结

‌确定检测需求‌：幅宽、检测精度、物体运动速度‌。

‌选择相机分辨率‌：根据幅宽与精度计算所需像素数（如2K相机）‌。

‌计算检测精度‌：幅宽除以像素数‌。

‌代入行频公式‌：速度除以检测精度（或结合光学参数计算）‌。

‌验证硬件可行性‌：确保行频不超过相机接口和传感器的限制‌。